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计算定时器定时时间ARR为什么加1 为什么定时器定时时间ARR需要加1?

1、计算定时器定时时间ARR加1的原因

在单片机中,定时器一般是由一个计数器和一组预分频器组成的。计算定时器计时时间的公式通常是:定时时间 = 计数器初值 x 周期时间。在这个公式中,计数器初值通常是一个固定的值,而周期时间是由预分频器来控制的,预分频器的值决定了每个计数器时钟计数多少次才会产生一个定时器中断。

但是,由于计数器的计数粒度是整数,所以在计算定时器定时时间时存在精度的问题。例如,如果周期时间为10ms,计数器初值为100,那么根据定时时间公式计算得到的定时时间应该是1s。但是由于计数器的粒度是整数,而100除以10并不能得到整数,所以实际定时时间只有990ms,精度下降了1%。这个误差虽然不大,但是对于某些需要高精度计时的应用来说,还是不可接受的。

为了解决这个问题,一般的做法是将计数器初值加1,这样可以保证在任何时候定时时间的精度都能够保证。例如,在上面的例子中,如果将计数器初值设为101,则计算得到的定时时间就是1s,精度可以保证。

2、加1操作对定时器的影响

加1操作会使得计数器的最大值加1,如果定时时间较长,可能会导致溢出,从而引起计时器中断。例如,如果计算得到的定时器计数器最大值为65535,再加上1后就会变成0,此时计数器会重新从0开始计数,并产生定时器中断。

另外,加1操作也会影响计数器的最小值,如果加1后超过了计数器的最大值,就会变成0,此时计时器中断也会被触发。

3、加1操作在定时器编程中的应用

根据上面的分析,加1操作的主要目的是为了保证定时器计时时间的精度。在定时器编程中,需要根据具体的应用场景来决定是否使用加1操作。如果对定时器计时时间的精度要求较高,可以加1操作来保证,如果对精度要求不高,可以不加1。另外,在使用加1操作的时候,还需要注意计数器的最大值和最小值,以避免产生不必要的中断。

4、总结

加1操作是为了保证定时器计时时间的精度,可以提高系统稳定性和可靠性。在使用加1操作的时候需要注意计时器的最大值和最小值,避免计时器溢出和不必要的中断。

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