在中断方式下,如果使用硬件方式来消抖,会增加电路的复杂度,影响运行效率。因此,常用的方式是使用软件消抖,即在程序中对输入的信号进行处理。
使用软件消抖的具体方式是在中断服务程序中增加延时等待代码,等待一段时间再读取输入信号,若输入信号保持一致,则认为信号已经稳定,可以继续执行下一步的操作。
在中断方式下,也可以通过添加电容来消除抖动。具体做法是将大电容添加在输入电路中,电容稳定性较好,可以平滑输入信号。通过电容的作用,使输入信号有一个稳定的上升/下降沿,从而消除抖动现象。
添加电容的操作需要注意的是,电容的阻值不能太大,过大的阻值会使信号变得极不稳定,反而会增加抖动的问题。
在中断方式下,还可以通过使用滤波器来消抖。滤波器是一种用于滤除掉信号中某些频率成分的电路,可以消除信号中的高频抖动信号。
常用的滤波器有RC低通滤波器和磁性滤波器。其中,RC低通滤波器是由电阻和电容组成,可以通过调整阻值和电容值来实现不同的滤波效果。磁性滤波器则是由线圈和电容组成,可以实现更高效的滤波效果。
在一些特殊应用场合下,可以使用硬件延时来消抖。主要是借助单片机的定时器模块,通过配置定时器的特定功能来产生一个精准的延时,等待输入信号稳定后再进行处理。
此种方式消抖精度高,且无需占用单片机的处理时间,但需要增加硬件成本和电路复杂度。