在stm32中,复用是指在同一引脚上使用多个功能,这是由于芯片资源有限,为了满足不同功能的需求,采用了复用技术,即使用同一引脚来实现多个功能。简单来说,就是多个功能共用一个引脚,以达到节省芯片空间的目的。
在stm32中,需要使用复用技术的情况主要有两种:一方面是因为引脚数量不足,需要采用一个引脚来实现多种功能。另一方面是因为性能或者实现的需求,需要采用某些复杂的或者特殊的功能,这时候就必须采用复用技术来实现。
在stm32中,复用的实现需要以下几个步骤:首先要选择相应的复用功能,然后需要开启相应的复用时钟并配置芯片引脚。接着需要将相应的复用功能授权,最后还需要通过寄存器来设置引脚的复用方式。
例如,在GPIO模式下使用某个引脚作为USART的复用引脚,需要按照以下步骤来实现:
1)开启GPIO以及USART时钟;
2)将所选的引脚引脚模式设置为AF(复用功能)模式;
3)授权相应的复用功能,使之生效;
4)设置控制寄存器,使之按照指定的复用模式工作。
在stm32的复用中,最显著的特点就是引脚的多功能性,同一个引脚可以实现多项不同的功能,从而可以节约单片机的引脚资源。同时,复用还能实现有限的资源之间的转换,相比单独使用功能模块,能够更加灵活有效地实现需要的功能。但是,复用也增加了软件开发的难度,需要更加深入的了解复用原理以及相应的编程技巧。