直流无刷电机包含转子和定子两部分。转子上有永磁铁磁极,定子上有线圈。换向器定时控制定子线圈通断电,使其交替磁化,从而带动转子旋转。直流无刷电机通常由三根线驱动,其中A、B、C三根线相互之间的电位差为120度。当文件沿某一个方向流动时,电机就能够顺时针或逆时针旋转。
直流无刷电机有三根线的原因在于其中包含了U相、V相和W 相,它们分别代表了电机转子下不同方位的磁通。当换向器电路相应方位的三个悬浮点发生变化的时候,电流就会发生改变,这就决定了磁场的变化。相应的,这个变化也会带动电机在不同的方向旋转。
电机控制方法有两种:开环与闭环。在开环控制中,电机被控制为向预期的位置转动,但并没有量测电机的实际位置。这种控制方法较为简单,但是在电机负载变化时无法处理。相比之下,闭环控制能够实时跟踪电机的位置,并且在电机负载变化时能够对电机进行调整。因此,可以实现更为精确的位置控制。
直流无刷电机在家用电器、汽车和无人机等领域的应用越来越广泛。现在的电动汽车中,直流无刷电机被广泛使用,能够带动车辆达到更为高效的移动。同时,无人机等无人驾驶飞行器中也要求控制精确、调速灵活,这就需要采用高效且精度更高的无刷电机驱动。