当驱动电流超出电机的额定电流时，可能会造成电机掉使能。这是因为电机控制器为了保护电机，会根据一定的策略进行限制电流或停止输出电流，以避免电机过载而造成损坏。
在电机驱动系统中，母线电压被应用于提供电机所需的电能。如果母线电压过低，将无法满足电机的额定电压需求。这会导致电机无法正常工作，从而掉使能。
而母线电压低的原因可能是电压源电压不足或者经过长时间运行后电压源发热造成电压降低。因此，需要注意电压源的选型和质量，并通过维护制冷系统保持电压源的运行温度在合理范围内。
当电机使用闭环控制时，编码器将提供电机旋转角度和速度等重要信息。如果编码器信号异常或丢失，电机控制器就无法获取正确的角度和速度信息。这将导致电机控制器无法精确地控制电机，从而造成电机掉使能。
为了避免编码器信号异常，需要对编码器进行定期的校准和检测，并更换故障编码器。此外，在安装电机和编码器时，还需要遵循正确的安装方式和要求，尽可能地避免恶劣的工作条件对编码器的影响。
电机在工作时会产生热量，如果无法及时散热，温度将会升高。当电机温度超过一定的限制值时，电机控制器将会通过某种方式停止控制电机，从而掉使能。因此需要注意电机和电机控制器的散热设计，以及安装电机的环境温度。
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