can发送中断什么时候打开 Can什么时候使能发送中断

1、CAN发送中断的作用

CAN发送中断是指CAN控制器在发送一个CAN帧之后，会产生一个中断请求。中断请求可以认为是一种内部通知机制，在CAN总线上起到了重要的作用。当某个节点收到中断请求时，可以立刻根据该帧内容作出响应，实现高效快速的数据传输。

2、何时打开CAN发送中断

CAN发送中断的开启时机需要结合具体的应用场景来确定。一般来说，当需要实时监测CAN总线的数据变化并作出响应时，应该开启CAN发送中断。例如在车辆控制系统中，发动机控制单元需要实时监测传感器数据，并根据数据来调整引擎工作状态，这时候就需要通过CAN发送中断来实现数据的实时传输和响应。

当然，在一些非实时性要求较低的场景中可以考虑关闭CAN发送中断，这可以避免不必要的中断处理开销和资源浪费，提高系统的性能。

3、如何设置CAN发送中断

在CAN控制器的操作中，我们需要设置CAN发送中断的使能和禁止。具体的操作流程如下：

1. 配置CAN发送中断的控制寄存器（如CAN_IER、CAN_ESR 等）；

2. 在中断服务程序中进行中断源的清除并根据接收到的CAN帧进行相应的处理；

3. 根据实际情况设置中断优先级。

4、如何减少CAN发送中断的开销

由于CAN总线可能存在大量的发送数据，如果每个发送数据都产生一个中断请求的话，将会明显降低系统性能。因此，我们需要采取一些优化措施来减少中断请求的开销。

一种常见的优化方式是使用基于缓存的数据发送机制。具体来说，CAN控制器在发送数据时，可以将数据缓存在一个 FIFO 缓冲区中，并根据一定的机制选择合适的时机将帧发送出去。这样，可以避免大量的中断请求，提高系统性能。