电路中CAN是什么 CAN：现代汽车中的信息通信网络

什么是CAN

CAN（Controller Area Network控制器局域网）是一种现代化的通信协议。它是一种分布式通信技术，它控制着一些由微控制器（单片机）或节点组成的网络。

CAN协议是一种串行的总线通信协议，它主要用于控制系统内各个部分之间的通信，实现可编程控制器（PLC）、微控制器单元（MCU）、面板及其他设备之间的信息共享，从而实现数据传输和设备之间的互联。CAN技术的广泛应用已经改变了传统控制系统结构，极大的提高了控制系统的可靠性和效率。

CAN的工作原理

CAN总线采用一种主从分时、非确定性的数据传输方式。它允许多个节点同时传输数据，并能够在总线上优雅地处理数据冲突。其中，主控节点控制总线传输的时序和数据流向，其他节点从属于主控节点，根据主控节点的安排而传输数据。

在CAN总线上，每一个节点都有唯一的地址。CAN协议使用标准帧和扩展帧进行通信。标准帧是基本的数据帧格式，由11位标识符和8字节数据组成。扩展帧加长了标识符，使标识符长度变成29位，使得更多的节点可以在一个CAN网络上工作。

CAN的特点

CAN的一些主要特点包括：

• 高速传输和实时性：CAN总线传输速度快，能够在几微秒内完成一个帧的传输。
• 可靠性强：CAN总线采用了差分信号和bit-stuffing等技术，使得它对电磁干扰具有很好的抵抗能力。
• 通信距离远: CAN总线的通信距离可达到数百米，甚至上千米。
• 简单易用：CAN总线的硬件电路复杂度低，控制协议简单易用。
• 开放性强：CAN总线是一种开放标准，有多家厂商生产CAN总线芯片、模块和其他设备。

CAN在电路中的应用

CAN已经广泛应用于汽车、工业控制、军用装备、医疗设备、航空航天等领域。在汽车中，CAN总线技术被广泛应用于发动机管理、车身电子、安全保护等多个领域。在工业控制领域中，CAN总线技术可以用于远程监控、工业机器人、灯光控制等。

随着各个领域的集成化趋势，CAN总线正在成为控制领域中的核心技术。它与其他通信技术如Ethernet、RS-232/485等技术的结合应用，使得CAN总线在未来更具应用广泛性。