STM是指ST公司(STMicroelectronics)的微控制器产品线,这些微控制器使用现代软件、硬件技术和操作系统技术。在STM中,常用的编程语言是C语言。
STM的代码用于驱动STM的系列芯片,包括但不限于STM32、STM8等。这些代码可以从ST公司官网下载,也可以从其他STM用户分享的博客或社区网站中获取。
STM代码大致可以分为以下几类:启动代码(startup code)、外设代码(peripheral code)、中间层代码(middleware code)和应用程序代码(application code)。
启动代码主要是帮助芯片启动的代码,包括时钟配置、中断向量表、堆栈指针和初始化外设等。
外设代码是对芯片外设进行编程,包括GPIO、UART、SPI、I2C、CAN等。
中间层代码是一些提供给应用程序调用的API代码,可以简化应用程序的编写。具体而言,这些代码包括FreeRTOS(一个实时操作系统)、FatFS(一种文件系统)等。
应用程序代码是用户自己编写的程序,包括业务逻辑、算法实现等。
首先,需要下载一个适合的集成开发环境(IDE),比如Keil、IAR等。然后,在IDE中创建一个新的STM项目,选择合适的芯片型号。
接下来,需要引入相关的头文件和库文件。通常情况下,这些文件已经在STM的官方库文件中提供,只需要将其加入工程中即可。
然后,编写代码。一般来说,STM的代码使用C语言编写,需要注意的是,由于芯片的特殊性质,需要用一些特殊的关键字和函数进行编写。比如,需要使用__irq关键字定义中断服务函数,还需要一些特殊的函数和寄存器,比如NVIC(中断控制器)、RCC(时钟控制器)等。
最后,将编写好的代码下载到芯片中,即可运行。
自学STM代码,可以从以下几个方面入手:
1)学习嵌入式系统基础知识,包括汇编语言、计算机组成原理等。
2)学习C语言编程,了解基本的语法、指针、数组等概念。
3)学习STM芯片的基础知识,了解芯片的特性和外设。
4)查阅ST官方文档,学习如何使用HAL库和CMSIS库。
5)参考其他STM用户分享的博客、社区或教程,学习如何编写具体的代码。