can为什么只能发送8个字节 Can为何仅限8字节发送

1、CAN的基本介绍

CAN（Controller Area Network）是利用串行通信实现高速数据传输的一种总线标准。它最早是由Bosch公司研发用于汽车的电气/电子系统通信。CAN总线具有高可靠性、高速率、防干扰能力强等特点，被广泛应用于工业自动化、医疗设备、航空航天、军事等领域。

2、CAN总线的数据帧格式

CAN总线的基本单位是数据帧，数据帧由：帧头、数据区、帧尾组成。

其中，帧头包含：起始位（同步序列）、标识符（11位）、远程传输请求标识位、数据帧标识位、数据长度码（DLC，数据区的字节数）。

而数据区最多只能传输8个字节的数据。

3、CAN总线的最大数据长度为何为8字节

这是由CAN总线的运行机制所决定的。

CAN总线的通信是由消息ID（标识符）来决定仲裁的。在CAN总线上的每个节点，都可以发送消息。如果多个节点同时发送消息，那么通过仲裁机制，CAN总线会自动决定哪个节点的消息优先级最高，从而把那个节点的消息发送出去。

假设一共有n个节点在CAN总线上通讯，而每个节点都可以发送长度为m字节的消息，那么每个节点所需发送的消息ID的组合数为：C(n,1)×C(2^11,m) + C(n,2)×C(2^10,m) + ... + C(n,n-1)×C(2,m) + C(n,n)。

由于CAN总线的一个数据帧中，（数据区长度+其他帧头数据）的总长度不能超过8个字节，因此，考虑到数据ID的限制，8字节是CAN总线数据帧的限制。

4、总结

所以，CAN总线的数据帧最大长度为8字节，是由CAN总线的通信机制和数据ID的限制所决定的。在实际应用中，需要根据具体情况合理地设计和调整CAN总线的通讯参数，以达到最优的通讯效果。