为什么舵机改了占空比就一直动 舵机为何改占空比后持续转动

1、舵机和占空比的关系

舵机是一种常见的电机，主要用于控制机器人、航模等设备的运动。占空比是指控制电器的开关时间与总周期时间之比，用来控制电器的工作状态。

当舵机的占空比发生变化时，舵机会根据调整后的占空比，改变自己的运动方式。如果占空比一直保持不变，那么舵机就会一直按照同样的方式运动下去。

2、占空比与PWM信号的关系

占空比一般是通过PWM信号来进行控制的。PWM信号就是一种方波信号，它的占空比越大，方波波峰所代表的高电平时间也就越长。

舵机是通过接受PWM信号来进行控制的，当PWM信号的占空比改变时，舵机的工作状态也随之发生变化。如果占空比一直保持不变，那么舵机就会一直保持之前的工作状态。

3、舵机一直动的原因

如果舵机一直动而不停止，有可能是因为占空比设置不正确，导致舵机无法正常工作。另外，也有可能是PWM信号不稳定，造成舵机在运动过程中无法保持稳定状态。

此外，如果舵机的负载过大或者受到阻碍，也会导致舵机一直运转而无法停止。

4、解决方案

要解决舵机一直动的问题，首先需要检查占空比设置是否正确，并对其进行调整。此外，也需要检查PWM信号的稳定性，确保信号传输的正常。

如果舵机的负载过大或者受到阻碍，需要对其进行检查和修理。

总之，只要占空比和PWM信号设置正确，舵机就能够正常工作，并根据占空比的变化而相应改变其运动方式。