stm32是一款适用于嵌入式系统开发的芯片，在其驱动程序中，经常出现IDR的字眼，需要对其含义进行梳理。在stm32芯片中，每个引脚都对应一个IDR寄存器，用于记录该引脚输入的电平状态。具体来说，当IDR寄存器的相应位为1时，说明该引脚输入的电平为高电平；相应位为0时，则说明该引脚输入的电平为低电平。
在stm32的开发过程中，常常需要读取引脚输入的电平状态，这时就需要使用IDR寄存器。可以直接读取IDR中的相应位值，进行判断。需要注意的是，在输入模式下，对于弱上拉和下拉的引脚，IDR的取值可能会受到其它因素的影响。此时需要使用BSRR寄存器或输入捕获寄存器进行读取。
同时，在输出模式下，IDR寄存器也扮演着重要的角色。当将输出引脚设置为开漏输出时，IDR寄存器可以实现读取引脚输出状态的操作。此时，当对应IDR中的相应位为1时，说明引脚处于低电平状态；相应位为0时，则说明引脚处于高电平状态。
在stm32芯片中，IDR寄存器并非孤立存在。它通常与其它寄存器一起使用，以完成对引脚的输入与输出控制。例如，与IDR寄存器最为相似的是ODR寄存器，在输出模式下，ODR寄存器用于记录引脚的输出状态。当将引脚设置为开漏输出时，相应ODR寄存器中的位值将不再具有控制作用，此时需要使用IDR读取引脚的输出状态。
此外，与IDR寄存器相近的还有BSRR寄存器。BSRR寄存器同样可以实现对引脚状态的读取操作，其实现方式是将原有输出状态取反，并将取反后的状态写入输出寄存器。这种方式不同于IDR的记录方式，但是同样可以实现类似的功能。
在stm32芯片的驱动程序中，IDR寄存器是非常重要的寄存器。它不仅记录了引脚输入电平的状态，并且在某些情况下也可以用于读取引脚的输出状态。此外，IDR寄存器还与其它寄存器一起工作，完成对引脚的输入输出控制。要想正常使用stm32的相关功能，对IDR寄存器必须有充分的掌握，并在开发中灵活应用。
关注微信