移动机器人是指能够以自主行驶形式完成各种任务的机器人，而控制器是移动机器人最核心的部分，负责控制机器人的运动、感知和决策等能力。那么，移动机器人用什么控制器呢？下面从几个角度对此进行探讨。
嵌入式控制器是现代机器人控制器中应用最广泛的一种。由于移动机器人需要实时响应环境变化，因此需要控制器具有高速、高精度、低延迟等特性。而嵌入式控制器正是这样一种推动技术不断进步的产品。例如，最常见的微处理器和FPGA芯片，都有着严谨的设计和布局，以保证其效率和可靠性。
此外，嵌入式控制器还具有占用空间小、功耗低、便于应用和维护等优点。因此，它不仅应用于移动机器人的控制，也广泛应用于其他领域。
ROS（Robot Operating System）是一种流行的机器人操作系统，它是一个开源的、灵活的、易扩展的系统，为机器人提供了各种功能。ROS的控制器属于一种软件控制器，可以在开源社区中获取并修改源代码，以满足不同场景的需求。
它主要特点是分布式、可扩展、模块化和可重用性强。它能够实现不同设备及多节点之间的联合协作，可以完成控制和定位、路径规划等多种功能。因此，移动机器人在使用ROS控制器时，可以避免很多编程方面的麻烦，提高了移动机器人应用的效率和灵活性。
PLC（Programmable Logic Controller）控制器是一款基于程序控制的工业控制器。它能够处理很多输入和输出信号，如开关、传感器、执行器等。在移动机器人的应用场景中，PLC控制器可以用于控制机器人的运动和动作。
与嵌入式和ROS控制器相比，PLC控制器的应用范围更广泛，可以应用于工业自动化、建筑自动化、农业和港口物流等多种场景。但是，PLC控制器的设计和编程比较复杂和繁琐，需要特定的技能和专业知识。
除了上述三种控制器，移动机器人还可以采用其他控制器，如PID控制器、智能控制器、深度学习控制器等。PID控制器是一种经典的控制器，具有快速响应、简单易操作等特点，被广泛应用于机器人控制领域。智能控制器和深度学习控制器则在应对复杂场景和强化学习等方面表现出色，是未来发展方向之一。
总的来说，移动机器人的控制器可以采用多种方案，并且随着科技的不断进步和应用的不断扩展，新的控制器也在不断涌现。因此，需要根据具体场景和应用需求选择适合自己的控制器。
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