ST-LINK Utility是ST公司官方提供的一款免费的烧写软件，它支持ST-LINK、ST-LINK/V2和ST-LINK/V2-1烧录器，可以烧写BIN、HEX、S19等多种格式的文件。此外，ST-LINK Utility还提供了一些辅助功能，如读取/擦除芯片的FLASH、查看内存数据、调试程序等。
ST-LINK Utility的界面简洁实用，易于上手，操作流程清晰，可以满足大部分初学者和中级开发者的需求。
Keil MDK是一款集成开发环境（IDE），它包含了编译器、调试器以及烧写软件等多种工具。Keil MDK支持STM32系列芯片，可以在同一个软件中完成开发、编译、调试和烧写等工作。
Keil MDK集成了ULINK系列调试器和烧写器，可以方便地进行程序调试和下载。此外，Keil MDK还提供了一些实用的工具和库，包括CMSIS（Cortex Microcontroller Software Interface Standard）、RTOS（Real-time operating system）等，可以大大提高开发效率。
IAR Embedded Workbench是一款适用于多种芯片架构的综合开发环境，支持编译、调试和烧写等功能。IAR Embedded Workbench也支持STM32系列芯片，可以为开发者提供一站式的开发解决方案。
IAR Embedded Workbench的软件体积小、编译速度快，可以在较短的时间内完成编译和烧写。此外，它还提供了丰富的调试功能，可以方便地对程序进行调试和优化。
OpenOCD是一款开源的烧写软件，支持多种硬件平台和芯片架构，并提供了丰富的调试功能。OpenOCD可以通过适配器（Adapter）和转接器（Adapter board）连接到目标设备上，用于烧写、调试和查看CPU状态。
OpenOCD的优点在于它的可定制性和开放性，可以自由更改调试器和转接器等硬件设备，也可以自定义软件功能。此外，OpenOCD支持的芯片类型较为齐全，适合进行多种芯片的开发和调试。
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