STM32是一款常用的微控制芯片,它可以使用多种总线协议来连接其他外设,比如SPI、I2C和UART协议。其中,SPI是一种高速的串行通讯协议,主要用于连接外设和芯片之间的数据传输;I2C则是一种串行总线协议,通常用于短距离、低速度的设备通信;而UART则是一种异步串行通信协议,被广泛地应用于串口通信。
同时,STM32还支持CAN总线协议,这是一种基于广播信道的多主控制器总线协议,被广泛地应用于实时数据采集和控制领域。
SPI总线包括四根线:主机输出、从机输入(MISO)、主机输入、从机输出(MOSI)、时钟线(SCLK)和一个从机片选线(SS)。在SPI总线上传输的数据的帧长和速率都可以通过设置SPI控制寄存器来设置。
通过使用SPI总线协议,STM32可以连接各种SPI兼容设备,如EEPROM、LCD显示器、SD卡等。SPI总线采用主从结构,STM32可以作为主节点或从节点参与SPI通讯,实现数据的比通信。
I2C总线只有两根线:数据线(SDA)和时钟线(SCL),可以同时连接多个设备。I2C总线速率在100Kbps到400Kbps之间。
使用I2C协议,STM32可以连接各种I2C兼容设备,如温度和湿度传感器、加速度计、数字电位器等。在I2C总线上,STM32可以作为主节点或者从节点,实现不同设备之间的数据传输和通信。
UART是一种异步传输协议,只需使用两根线来实现双向通信,即发送线(TX)和接收线(RX)。
STM32使用UART协议,可以连接各种串口设备,如GPS模块、蓝牙模块和红外遥控器。UART协议可以实现双向通讯,通过发送数据实现信息交换。