在ARM开发板中,SWD代表的是Serial Wire Debug(串行线调试)协议,是一种常用于ARM单片机芯片的调试工具。SWD协议使用ARM架构的调试接口,通过两根线进行单片机的调试操作。
其中,SWD引脚是连接CPU与调试器的一条线,一般将其标记为SWDIO,用于传输调试信息。该引脚既可以是单向,也可以是双向的。在单向模式下,该引脚只向CPU发送调试信息。在双向模式下,该引脚还会接收CPU的应答信息。
SWD引脚是一种简单而快速的调试方法,可以在不停机的情况下对单片机进行调试。它提供了以下的调试功能:
SWD接口中一共包含两条线,分别是SWDIO和SWDCLK。其中,SWDIO连接的是CPU的调试接口,负责传输调试信息;SWDCLK则是用来控制调试时序的,确保信息传输的正确性。
SWD接口的引脚定义如下:
JTAG(Joint Test Action Group)是一种硬件接口标准,可以用于调试和测试芯片的电气特性。与SWD相比,JTAG的接口引脚更多,至少需要5根引脚,其中包括TMS、TCK、TDI、TDO和TRST。JTAG可以实现对芯片内部的所有功能模块进行测试和调试,但是相对于SWD会稍微复杂一些。
在实际应用中,SWD和JTAG可以相互转换使用。对于支持JTAG接口的芯片,可以通过SWD转JTAG的方式来进行调试;反之,则可以通过JTAG转SWD的方式来进行调试。
总之,SWD引脚是ARM芯片中使用的一种调试接口,可以提供单步调试和断点调试等功能,并通过两条线(SWDIO和SWDCLK)进行信息传输。相比之下,JTAG接口需要更多的引脚,并且可以实现更为细致的测试和调试,但是相对于SWD来说会更加复杂。