单片机中断发生的条件是什么意思 单片机中断发生条件

单片机中断发生的条件是什么意思

在单片机中，中断是一种异步事件处理机制，它可以提高单片机的实时性和处理能力。单片机中断发生的条件是指，在何种情况下单片机会发出中断请求，请求CPU立即暂停当前正在执行的程序，转而执行中断服务程序。

1、中断触发源

中断触发源是指能够向CPU发出中断请求的外设，它们会在特定条件下向CPU发出中断请求。常见的中断触发源有定时器、串口、ADC、外部中断等。

定时器中断触发源：在程序中设置一个定时器，并设定一个时间值。当定时器计数器达到该时间值时，该定时器会产生中断请求，向CPU发送中断信号。

串口中断触发源：串口收到数据后，会产生中断请求。CPU会接收该信号，停止当前执行的程序，并转入中断服务程序来处理接收到的数据。

2、中断标志位

中断标志位是一种专门用来记录中断请求状态的标志位，它的状态决定了CPU是否响应中断。当中断触发源产生中断请求时，中断标志位被置为1，此时CPU会检测中断标志位，若标志位为1，则停止正在执行的程序，开始执行对应的中断服务程序。

在某些情况下，中断服务程序可能会被打断，CPU需要保证中断服务程序的执行不受到影响。因此，当中断服务程序正在执行时，中断标志位会被禁止，即使有其它中断请求，CPU也不会响应。

3、中断优先级

当多个中断同时发生时，CPU会根据中断优先级的高低来决定执行哪个中断服务程序。中断优先级由每种中断的优先级硬件决定，程序员可以通过设置中断优先级寄存器的值来改变中断优先级。通常由高到低，有多个中断请求时，CPU会优先响应优先级最高的中断请求。

4、中断服务程序

中断服务程序是用来响应中断请求的程序，它主要用来处理、清除中断标志位，处理中断请求相关的数据，还可与主程序进行数据通信。中断服务程序具有以下特点：

• 必须短小精悍，执行时间应尽可能短，以免占用太多CPU资源。
• 中断服务程序的任务尽可能单一，不应该处理太多的任务。
• 中断服务程序需要保证可重入性，即使被另一个中断请求打断，中断服务程序仍需正常运行。

通常，中断服务程序会通过保存现场寄存器，执行中断服务程序，再恢复寄存器现场等步骤来实现。