RTKCE是英文Real-Time Kinematic Capability Expansion的缩写，意为实时动态定位能力拓展。
在定位领域，GNSS（全球导航卫星系统）是一种常用的技术。GNSS可以通过接收来自卫星的信号来确定用户的位置、速度和时间等信息。但是普通的GNSS定位精度有限，无法满足高精度定位的需求。
RTKCE技术是将GNSS技术与其他传感器数据结合，通过算法处理和精确测量，从而实现厘米级别的高精度定位。
RTKCE技术的应用范围较广，以下是其中的几个示例：
1.土地测绘
在土地测绘领域，需要高精度的地理数据来制作地图和三维模型，以帮助规划城市和交通路线等。RTKCE可通过使用高精度GNSS硬件和信号处理算法，满足这方面的精度要求。
2.自动驾驶
在自动驾驶汽车领域，需要实时准确的位置信息来控制汽车的行驶。RTKCE技术可以帮助自动驾驶汽车精确定位并处理实时的地图数据。
3.航空航天领域
在航空航天领域，一些任务需要高精度的位置和姿态信息，包括无人机、卫星和飞机等。RTKCE技术可用于提高这些应用的定位精度。
GNSS信号在穿过大气层时，会受到多次散射和折射的影响，造成信号传播时间和路径的变化，从而导致定位误差。RTKCE技术利用多条“基线”连接两个或多个GNSS接收器来测量每个接收器的位置和姿态，同时利用其他传感器获取姿态、速度和加速度等外部信息。最后，通过复杂的算法将这些信息进行组合和计算，去除掉多普勒效应和其它误差，使得高精度定位成为可能。
随着技术的不断发展，高精度定位和自动化驾驶等应用需求越来越大，RTKCE技术也将得到更加广泛的应用。有关数据表明，RTKCE产品市场规模正在不断增长，并在全球范围内得到了广泛应用。
未来，随着RTKCE技术的进一步发展，其精度和性能将进一步提高，重大科研和技术项目也将进一步开展，为人们的生活和工作带来更多的便利和创新。
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