无人机遥控器是无人机飞行的重要工具之一,常见的遥控器具有起飞、降落、悬停、向前倾斜、向后倾斜、向左转向、向右转向、旋转等多种功能,在无人机的飞行控制过程中起到至关重要的作用。
而无人机遥控器的种类也非常多,可以根据具体需要选择适合的遥控器,比如手持式遥控器、固定翼遥控器、模拟式手柄遥控器等,还可以根据无人机使用的协议来选购遥控器,比如PPM、SBUS、DSM2等。
无人机遥控器模块一般由主控模块、射频模块、电源模块、触发模块和支持模块等组成。
主控模块:控制整个遥控器的主要模块。
射频模块:提供信号传输功能的模块。
电源模块:提供遥控器电源的模块。
触发模块:执行命令的模块,触发其他的模块动作。
支持模块:扩展模块,如通信模块、传感器模块等,提供多种功能拓展。
协议是指无人机遥控器与对应的飞行控制器之间进行通信的规则。常见的无人机遥控器协议主要包括:
1、Pulse Position Modulation(PPM)协议:PPM是一种在无线电技术中常用的脉冲调制技术,可以将多路信号通过串行传输的方式合并到一个信道中,适用于多通道控制,速度较快。
2、Serial Bus(SBUS)协议:SBUS是Futaba公司开发的串行总线协议,可支持16通道,信号精度高、速度快,和PPM协议相比具有更好的抗干扰性。
3、Direct Sequence Spread Spectrum(DS)协议:DS是Futaba开发的一种无线数传协议,特点是可以将多路信号通过一个信道传输,同时确保高精度控制,信号稳定,适用于精密的飞控。
选择无人机遥控器模块需要根据以下几方面的因素来进行选择:
1、兼容性:根据选择的无人机类型和飞控类型来确定遥控器的兼容性。
2、通道数:选择适合自己需要的通道数量的遥控器。
3、使用频段:选择适合自己使用场合的频段,常见的频段有2.4Ghz、5.8Ghz等。
4、功能:根据自己的需要来选择不同的遥控器功能,比如有显示屏、GPS、云台控制等功能的遥控器。