全桥驱动是一种用于直流电机驱动的电子电路。它由四个开关管组成，以实现直流电机的正反转控制。对于一些需要精确控制的应用，如机器人和直升机的电动机驱动，全桥驱动是欠缺不可的。
由于开关管的开关操作，会在电源和地之间切换，会产生电流峰值，使得电磁干扰电子设备。这样将妨碍正常的运行和数据传输。
由于电流和电压的交错切换，全桥驱动会产生很多有害的热。如果考虑到电子元件的固有的热效应，这将加剧因全桥驱动驱动电机产生的热问题。
由于四个开关管必须同时操作，若分别控制开关管，需要大约四倍的控制类型芯片。这使得这种驱动方式极其昂贵、笨重。由于只有四个开关管，因此电流控制能力和速度也会小于其他驱动方法。
为了避免噪声干扰问题，可添加滤波器和屏蔽以减少输出的设置。
为减缓热问题，可以添加散热片，并且尽可能减少模块温度。还可以使用低电压操作、高频操作，减小周期损失和电力损失。
可选用其他电子驱动方法，如三相半桥结构、二极管半桥结构等。同时，还可以将完全桥的功能与其他控制结果混合，从而在控制的合理性方面满足不同结果的要求。
关注微信