电子小车的电路板是小车的核心部分,它是控制小车运动和功能的主要电子元件。
电路板上通常会包含微控制器、电机驱动模块、传感器及其他电子元件。微控制器是电子小车的大脑,它通过编程控制电机的转动和传感器的工作,实现小车的移动和功能。
电机驱动模块负责控制电机的转速和方向。传感器则可以让小车自主感知周围的环境,从而实现一些高级功能,比如自动避障。
电子小车的电机通常有2个或4个,它们是小车行驶的基础。电机的转动由电路板上的电机驱动模块控制。
电子小车的电机有多种类型,其中直流电机和步进电机是常见的。直流电机价钱相对便宜,但是控制难度较大,步进电机则控制相对容易,但是较贵。
传感器是电子小车的“眼睛”和“耳朵”,它通过感知周围的环境,收集数据并反馈给电路板。电子小车常用的传感器有红外传感器、超声波传感器、颜色传感器等。
红外传感器可以用于避障、跟随等功能;超声波传感器可以实现距离测量、避障等功能;颜色传感器可以用于识别颜色,实现线路寻迹等功能。
除了电路板、电机和传感器之外,电子小车还可以加装一些附加模块,比如LED灯、蜂鸣器、摄像头等,来实现更多的功能。
LED灯可以用于灯光效果的展示,同时也可以用于指示小车状态;蜂鸣器可以用于发出警报等声音提示;摄像头则可以用于图像识别和处理,实现更高级的功能。