为什么要有反馈信号 反馈信号的必要性

1、提高系统稳定性

反馈信号可以告诉系统当前状态与预期状态之间的差距，使系统可以及时调整控制参数来达到预期状态，从而提高系统的稳定性。

例如，在飞行控制中，飞机需要保持特定的高度、速度和姿态，但是环境、负载等外部条件会对飞机状态产生影响。使用反馈信号可以及时纠正这些影响，使飞机保持理想状态，从而提高整个飞行系统的稳定性。

2、提高系统精度

反馈信号可以告诉系统当前状态与预期状态之间的误差，使系统可以采取措施来修正误差，从而提高系统的精度。

例如，在机器人控制中，机器人需要在特定的位置上进行操作。但是由于传感器误差、机械结构误差等原因，机器人无法完全在理想位置上工作。使用反馈信号可以及时纠正误差，提高机器人的工作精度。

3、优化系统响应速度

反馈信号可以告诉系统当前状态与预期状态之间的变化速度，使系统可以及时调整控制参数来优化系统响应速度。

例如，在汽车巡航控制中，车速会不断变化，但是如果只是根据预设的巡航速度来控制汽车，可能会出现加速过慢或过快的问题。使用反馈信号可以及时调整加速度参数，以达到更好的巡航效果。

4、降低系统能耗

反馈信号可以帮助系统根据实际需要来调整控制参数，使得系统不会浪费能量，从而降低系统能耗。

例如，在太阳能跟踪系统中，如果只是简单地按照一定的时间来控制跟踪器的转动，可能会导致浪费能量的问题。使用反馈信号可以根据太阳的实际位置来调整跟踪器的位置，从而使得能量的利用率最大化，降低了系统的能耗。