apm刷固件用什么软件下载 APM固件刷写工具推荐

1、APM固件下载

想要刷APM固件，首先需要下载相应版本的固件。在下载固件时，需要注意版本和后缀名的匹配。固件的版本与使用的飞控板子相关，而后缀名则与使用的下载软件有关。一般情况下，固件版本较新的社区网站上都会有，如ArduPilot官网。

下载固件后，需要将其解压缩到本地电脑。解压后可以看到对应的.hex文件和.bin文件。这些文件是在刷固件时需要使用的。

2、下载和配置刷固件工具

刷固件需要使用一些专用的软件，例如在Windows系统中常用的是Mission Planner软件和APM Planner 2.0软件。这些软件既可以下载固件，也可以刷固件。在下载和配置这些软件前，需要确定飞控板子的型号和所需固件的版本。

Mission Planner软件和APM Planner 2.0软件的下载地址和使用方法可以在各种相关论坛和社区找到，具体使用方法可根据软件自带的教程进行配置和使用。

3、连接飞控板子并刷固件

在下载和配置刷固件的工具后，需要将飞控板子通过USB数据线连接到电脑上。然后打开下载和配置好的刷固件工具，根据工具提示选择要刷入的固件版本和文件，并进行相关设置。在点击刷写按钮后，工具会开始刷入固件。刷写期间需要保持飞控板子的电源稳定，并确保机器人与电脑保持连接状态直至刷写完毕。

4、刷固件注意事项

在刷固件时，需要注意以下几点：

1.飞控板子电源稳定。如果在刷写期间遇到电源不稳定或掉电，会导致板子上的程序被损坏，甚至无法正常启动。

2.选择正确的固件版本和后缀名。不同的飞控板子搭载不同的固件版本，选择错误的固件版本并刷入可能会导致机器人无法正常工作。

3.注意刷固件的过程中，机器人与计算机之间是否保持连接。断开连接可能会导致刷固件失败，或者机器人被损坏。

4.遵循固件刷写软件的操作提示，按照提示进行固件刷写，不要随意更改设置。