伺服(Servo)驱动系统是利用伺服电机的转矩控制系统，实现精确的位置、速度及加减速度控制的一个闭环控制系统，常见于工业自动化、航空航天、机器人等领域。简单来说，伺服是一种能够对旋转或者线性运动进行控制的系统。
伺服常见的应用包括：气缸伺服、转台伺服、步进伺服等，这些伺服驱动系统在自动化生产设备中应用十分广泛。
伺服驱动系统的原理是将当前位置（由编码器反馈）、期望位置（由运动控制器即上位机决定）比较，得出误差信号，将误差信号放大后通过电机驱动器，驱动伺服电机，使机器运动达到期望位置。也就是说，伺服系统的运动是由伺服电机、编码器、运动控制卡组成的一个自控制循环。
在伺服系统中，编码器是非常重要的元件，用于实时测量运动电机沿轴线轴向的位移，将位移转化成数字信号传输给控制器，从而实现定位。
伺服与步进都是控制运动的方式，两者相比，伺服具有更高的控制精度、更高的速度响应性、更好的抗扰性、更大的输出力矩和高可靠性等特点。在机床、包装机械等高精度控制领域，通常会采用伺服作为驱动方式。
而步进电机则具有结构简单、体积小、价格便宜等优点，在一些需要进行简单低速控制且要求成本较低的领域得到广泛应用，例如打印机、摄像机等。
伺服在应用过程中，存在一些局限性。例如，伺服系统的价格比较昂贵，特别是高性能、高包容误差的伺服系统，经济成本会更高。此外，由于伺服系统采用了闭环控制，过程中会引入反馈延迟和位移误差，当控制系统的动态响应变慢时，位移误差也会增大。
因此，在选择伺服驱动系统时，需严格根据实际的应用需要进行评估和选择，确保能够达到最佳的控制效果，同时也要兼顾经济性和实用性。
关注微信