在了解功能码16之前，需要先了解什么是“功能码”。在计算机网络中，功能码是指在通信协议中用于标记特定任务或操作的二进制码。而功能码16，在Modbus通信协议中，表示为16进制的0x10，是一种数据写入命令。
功能码16主要用于Modbus从机设备向主机设备发送数据写入请求。例如，Modbus从机设备需要将一些固定数据写入到主机设备中的寄存器中，就可以使用功能码16向主机设备发送写入请求。
此外，功能码16还可以用于批量写入多个不连续寄存器的数据。通过使用一次功能码16请求，就可以同时写入多个寄存器的数据，提高了数据的传输效率和速度。
在使用功能码16进行数据写入请求时，需要按照Modbus协议要求的数据格式进行组织。具体格式包括：
1. 设备地址：表示要向哪个从机设备发送数据写入请求，通常为1-247之间的一个数值。
2. 功能码：表示本次数据传输使用的功能码，一般为16。
3. 起始地址：表示写入数据的起始地址，通常为寄存器地址。
4. 数据个数：表示要写入的数据个数，通常为1-123之间的一个整数。
5. 字节数：表示要发送的数据字节数，通常为“数据个数×2”，因为一个寄存器通常占用2个字节的存储空间。
6. 写入数据：表示要写入的实际数据，字节数等于字节数字段中指定的值。
在使用功能码16进行数据写入时，需要注意以下几点：
1. 设备地址必须正确，否则写入请求将无法被正确处理。
2. 起始地址和要写入的数据个数不能为空，否则会导致传输失败。
3. 字节数必须按照规定格式发送，否则会导致数据不完整或者无法解析。
4. 写入的数据必须符合寄存器的数据格式要求，例如符号位、小数点等等。
5. 功能码16只支持写入寄存器类型的数据，不能写入线圈、离散输入等类型的数据。
举个例子，一个Modbus从机设备需要向主机设备中写入5个寄存器的温度数据。那么就需要按照如下格式发送功能码16请求：
设备地址：0x01（表示从机设备地址为1）
功能码：0x10
起始地址：0x0005（表示要写入的起始地址为第5个寄存器）
数据个数：0x0005（表示要写入的寄存器个数为5个）
字节数：0x0A（表示要发送的数据字节数为10个，即5个寄存器×2个字节）
写入数据：0x0025、0x0030、0x0029、0x0021、0x002F（表示要写入的实际温度数据，每个寄存器占用2个字节，即共10个字节）
这样，主机设备就会处理该请求，并将写入的数据保存到对应的寄存器中。
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