iic是指互联总线(Inter-Integrated Circuit),它是一种串行通信总线,被广泛应用于各种设备之间的信息交换。在单片机中,iic由SCL和SDA两条总线组成,其中SCL是时钟线,SDA是数据线。
iic总线的特点是通信速度较慢,但连接的设备数量较多,且支持设备热插拔。因此,在各种小型控制设备中被广泛应用。
在单片机中,iic主要用于连接各种外设,例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、电子罗盘、LCD屏幕等。iic的串行通信方式可以减少对单片机IO口的占用,从而节约资源。
iic在单片机中还有一个重要的作用是实现智能设备的控制,例如用手机控制智能家居或智能车辆的系统中,iic可以作为各个设备之间的通信手段,快速传递指令,完成各种功能。
在单片机iic通信中使用的指令包括起始信号、停止信号、应答信号和非应答信号。其中,起始信号用于开始一次iic通信,停止信号用于结束一次iic通信,应答信号用于确认数据的正确接收,非应答信号用于通知发送方数据接收错误。
在iic通信中,每个设备都有其自己的地址,可以通过设备的地址来实现单片机与外设的数据交换。单片机发送数据时,需要将数据拆分成若干字节,每次发送一个字节,并等待设备的应答信号。如果设备应答,则继续发送下一个字节,否则停止通信。
在实际应用中,iic常常被用于各种物联网控制系统中。例如,在智能家居中,房间的温度、湿度和光照度可以通过连接到iic总线的传感器进行监测。当温度过低时,控制器可以通过iic总线发送指令,调节空气净化器等设备,保证室内温度适宜。当光照度较低时,可以通过iic发送指令,打开电灯等设备,保证室内明亮程度。
iic同样也被广泛运用于智能化交通方面。例如,在智能车辆中,车辆的各种运动状态、环境信息等可以通过连接iic总线的传感器实现实时监测。然后,MCU可以通过iic总线向另一块MCU发送指令,实现智能化控制,例如控制车辆行驶、刹车等。