编编码器是什么意思 “编码器的定义及作用”

什么是编码器？

编码器是一种将信号转换成数据流的设备，可以将模拟信号转换成数字信号，以在数字系统中进行处理和传递。有多种不同类型的编码器，包括旋转编码器、线性编码器、绝对编码器和增量编码器。

旋转编码器通常用于测量旋转运动，比如电机或机器人关节。线性编码器则用于测量线性运动，通常被用于数控机床等自动化设备上。绝对编码器在机器人领域也很常见，它利用一个非常短的时间内就能得到规模很大的运动距离，用于测量机器人的位置和方向。增量编码器给出的只是编码器轴的运动方向和速度，但不能精确定位，可用于控制电动机的转速。

编码器的结构与原理

编码器通常由码盘、光电门、扇形齿轮和外壳组成。简单地说，编码器的工作原理是通过感应光电门接收到扇形齿轮的齿间缝隙，并记录它们的位置来确定轴的位置以及转动方向和速率。在编码器轴周围有一个通过编码器板的开口模式建立的固定光束。

比如，增量编码器的码盘有两个触点，每个触点产生一个周期性的输出信号，当轴转动时，输出信号也随之变化。由此可以确定轴的运动方向和速率。而绝对编码器的码盘则分为很多道槽，每一道槽和一个特定的位置相对应，就像是一个二进制的编码器。当线性或旋转运动发生时，整个编码器会返回一个二进制代码，以确定位置和方向。 

编码器的应用

编码器的应用十分广泛，尤其在工控、机器人和航空领域中使用较多。比如，它们可以用于控制电动机的转速，从而控制机器人或自动化设备的运行；在航空和军事领域，编码器可以用于测量飞行器或导弹的位置和方向；在科学研究领域，编码器可以用于精确测量显微镜下的一些微小的变化，如原子间距离等等。

编码器与解码器的区别

虽然编码器和解码器都是将信号转化成另一种形式，但它们之间还是有一定的区别的。编码器会把输入的模拟信号转换成数字信号，而解码器则会将数字信号转换成具有一定含义的信息。比如，DVD光盘中就有编码器和解码器，编码器先将数字音频和视频信号编码成数字信号，然后再将数字信号存储在光盘上，解码器则读取光盘上的数字信号，将其转换成具有一定含义的音频和视频信号以供播放或观看。