为什么要用伺服电机 为何使用伺服电机

1、高精度控制

传统的伺服控制系统通过位置反馈来实现精准的位置控制，可实现很高的位置控制精度。而对于伺服电机，其内置编码器能够实时反馈电机转速和位置信息，再通过特定的控制算法，可以更加准确地控制电机的位置、速度和加速度。所以，在需要高精度位置控制的场景中，使用伺服电机会更加稳定和精确。

2、高响应速度

伺服电机可以根据控制器的指令迅速响应并提供充足的扭矩。它不同于传统的步进电机可以缓慢地工作，并且在一个精细的位置调整之后可能会失去位置。相比之下，伺服电机可以在无需计算任何额外角度的情况下，随时调整位置和速度，并保持精确的位置控制。这种快速响应的能力使伺服电机特别适合于需要高速、高加速度、高反应速度的应用。

3、自适应控制

伺服电机的控制器可以通过反馈机制实时检测负载的变化，并自动调整输出功率和速度以适应变化。这种自适应控制使伺服电机具有更高的灵活性和适应性。在变化快速、工作负载不固定的场景下，伺服电机的自适应调节能力是非常重要的。

4、多环控制

伺服控制系统具有多个控制环路，例如位置环，速度环和电流环，这些环路可以逐级调节以满足不同的性能要求。这种多环控制可以确保伺服电机在任何时候都能以最佳状态运行，并且可以实现更高的精度和更好的负载能力。