无人机用到了四种电机,分别是直流无刷电机、有刷直流电机、步进电机和伺服电机。
直流无刷电机是无人机电机中最常用的一种电机,它具有高转速、高效率、低噪音等特点,在飞行控制器中使用频率也最高。
有刷直流电机则相比之下使用较少,其优点在于转矩大、成本低、易于控制。但是它的轴向摩擦力大、容易烧坏碳刷。
步进电机在无人机中使用频率也较高,它具有运转平稳、精度高的特点,但是转速较低。
伺服电机则主要用于舵机控制,其特点是具有高精度和高转速。
在选择无人机电机时,电机参数会直接影响到无人机的性能表现,如飞行时间、载荷能力、起飞速度等。
电机的KV值(转速常数)是影响电机转速和电机推力的重要参数,KV值越高则电机转速越高,但推力会减少。
电机的电池电压范围决定了电机的适用性,不同电压下电机的性能也不同,一般而言电机电压范围越广泛的电机适用性越高。
电机的最大功率是指电机能够承受的最大功率,这也决定了电机所能够承载的负荷以及最高速度。
在选择电机的时候,需要综合考虑无人机的需求、空重比和电池容量等因素。
首先,需要确定无人机所需的飞行时间和速度等参数,根据这些参数选定合适的KV值和推力。
其次,空重比也是一个重要的考虑因素,空重比越小则无人机所需电机的大小和功率相对应地也越小。
最后,需要根据电池容量来确定电机的电压范围,从而选择适合的电机。
在使用无人机的过程中,需要注意电机的维护保养,以保证电机的性能和寿命。
首先,需要注意电机的散热问题,保证电机在工作过程中不会过热。可以通过加装散热片或者使用风扇等方式来进行散热。
其次,需要注意电机的清洁和防尘,特别是在野外使用时,电机容易被灰尘、沙土等微小颗粒物污染,这会影响电机的工作效率和寿命。
最后,需要注意电机的保护,特别是在飞行中避免电机碰撞或者磕碰,以免电机受到损坏。