无刷电调输入什么信号 无刷电调的输入信号类型

1、PWM信号

无刷电调的主要控制信号是PWM信号。PWM信号是脉冲宽度调制信号的缩写，它的实质是通过脉冲的高电平时间与周期时间之比，来控制电机旋转的速度。PWM信号的周期是一定的，每个周期内高电平时间的长短则由控制电路中的芯片决定。一般来说，高电平时间越短，则电机转速越慢，反之亦然。

在实际应用中，PWM信号的频率和幅度要按照电机的参数和使用要求来选择和调整。如果频率过低，电机速度会变慢，而频率过高则可能会出现控制不稳定、失控等问题。幅度也需要根据电机的工作电压来选择，以免过高或过低导致电机不能正常工作。

2、电压信号

在某些应用场合中，PWM信号不能满足要求。例如，在航模中，需要控制电机转速精确地与手柄的摇杆位置匹配。这时，就需要使用电压信号来控制电机的转速。

通过控制电调输入的电压信号，可以实现精确的电机控制。一般来说，电压信号的范围是0-5V或0-6V，电压越高则电机转速越快。在电机工作时，会对电调输入的电压进行采样，然后控制电机的速度。电压信号的精确度通常是比较高的，可以达到百分之一甚至更高的精度。

3、串口指令

有些无刷电调具备串口通信的功能，通过串口可以向电调发送各种控制命令，例如控制电机的转速、旋转方向、刹车等。通过串口控制电调可以实现更为高级和复杂的功能，例如电机瞬间加速/减速、智能控制、自动调节等。

需要注意的是，在使用串口指令控制电调之前，需要先了解电调的通信协议，以及各个参数的控制方式。同时还需要一些串口通信基础知识，例如波特率设置、数据位设置、校验位设置等。

4、PPM信号

PPM（Pulse Position Modulation）信号是一种可以同时传输多个PWM信号的信号传输方式。在遥控器中，通过将多个通道的PWM信号合并成一个PPM信号，然后通过单根信号线将信号传输到电调，实现多个电机同时控制的功能。

使用PPM信号控制无刷电调的方式是将PPM信号的单个脉冲转化为多个PWM信号，每个PWM信号对应控制一个电机的转速。通过解码PPM信号，然后将多个PWM信号输出到不同的电机，以实现多电机的控制。