控制回路有什么组成 控制回路的构成要素

控制回路有什么组成

控制回路是指在控制系统中完成信号控制转换和控制处理的核心部分，其主要作用是将输入的指令信号与系统反馈信号进行比较，并根据比较结果运算，最终输出控制信号，从而实现对被控对象的控制。控制回路的组成如下：

1、传感器

传感器是将被控对象的物理量转化为电信号的设备，利用其进行数据采集，是控制回路的输入部分。传感器按照测量物理量的方式不同可分为电气传感器、磁传感器、光传感器等多种类型，根据测量范围的不同，可以选择不同精度和量程的传感器。

在控制回路中，常用的传感器有光敏电阻、温度传感器、光电开关、接近开关等。

2、执行器

执行器是将控制信号转换为物理作用的元件，是控制回路的输出部分。执行器按照物理作用方式不同可分为液压执行器、气动执行器、电动执行器等多种类型。在控制回路中，常用的执行器有电机、电磁阀、气缸、步进电机等。

3、控制器

控制器是控制回路中的核心部件，它接收传感器采集的信号和控制指令，进行数据处理和运算，并输出正确的控制信号给执行器。控制器除了实现对被控对象的控制以外，还需要完成如PID算法、模糊控制算法、遗传算法等对控制信号进行优化和调整的功能。

在控制回路中，常用的控制器有单片机、PLC、DSP等。

4、通信设备

通信设备是指用于传输控制信息的各种通信设备，将各种设备之间的数据互联起来，进行信息交换和共享。通信设备的作用是将计算机、微控制器、以及各种工业控制接口连接起来，形成一个完整的控制网络，由此实现对被控对象的全面控制和监测。

在控制回路中，常用的通信设备有工业以太网、CAN总线、Modbus通讯协议等。