Controller Area Network(控制器局域网,简称CAN)是一种用于在电子设备间通信的高速总线。在汽车领域,CAN总线通常用于连接不同的电子设备,如引擎控制单元、制动系统、车身控制单元等。CAN总线的最大特点是可以在数据传输过程中避免冲突,实现多点通信,并且具有高可靠性和抗干扰性,适用于汽车这种高噪声工作环境。
CAN总线由信号线、电源线、地线和终端电阻组成。其中信号线分为两根:CAN_H和CAN_L,是CAN总线的重要组成部分。当数据传输时,CAN_H和CAN_L上的电压会发生变化,从而实现传输功能。电源线连接汽车电源正电极,地线连接到汽车的负电极,终端电阻安装在CAN总线两端,用于抑制反射波等干扰信号。
CAN总线有以下几个特点:
1)高可靠性:CAN总线具有在信号传输时自我纠错的功能,可自动检测出错误并进行重发或纠错;
2)高抗干扰性:由于CAN总线采用差分信号传输,抗干扰能力极强;
3)支持多节点:CAN总线可同时连接多个节点,不会因为节点增多而降低通信速率,最大支持128个节点;
4)高速传输:CAN总线最高能达到1Mbps的传输速率,保证了数据传输的快速高效。
CAN总线主要应用于汽车中各种电子控制单元之间的通信,如发动机控制单元、制动系统控制单元、安全气囊控制单元等等。通过CAN总线,不同的控制单元可以实现数据共享,协同工作,从而提高汽车的整体性能和安全性。此外,CAN总线还可用于轮胎压力监测系统、倒车雷达系统、车间诊断等。