无人车要通过感知周围环境，包括车辆、行人、路标、障碍等，从而做出相应的安全决策。因此，传感器技术是无人车最关键的技术之一。无人车通过搭载雷达、激光扫描仪、摄像头、超声波、红外线和GPS等传感器设备，可以感知到车辆周围的物体、路面信息和环境变化。其中，激光雷达技术是无人车的核心之一，可以实现高精度三维建模和测距，是现阶段无人车使用最多的传感器技术之一。
除了通过传感器感知外部环境外，无人车还需要搭载车内传感器。例如，无人车需要通过车内监控器监测乘客是否系好安全带、车内气体浓度等信息，以保证行车安全。此外，车内气压传感器也是保证无人车正常运行的重要设备。
无人车需要对复杂的环境和不确定的情况做出应对策略，这离不开先进的人工智能技术。无人车利用计算机视觉和深度学习技术，可以进行图像识别和路况分析，同时结合环境、车速、乘客等多个因素，在遇到各种情况时做出正确判断。例如，在遇到突发的行人、车辆或动物穿过路口时，无人车可以通过识别并跟踪它们的运动轨迹，采用相应的避让策略。
另外，无人车需要具备自主决策能力，能够考虑道路交通规则、交通状况等因素，自主选择最优路径或行动方案。这也离不开人工智能技术。
无人车需要具备高精度的控制能力，能够对车辆进行精准控制，包括加速、制动、转弯等。为此，无人车需要搭载高清全景摄像头、高精度惯性传感器、轮速传感器等多种设备，以便实现车辆定位和运动轨迹控制。此外，无人车需要配备精度高、响应速度快的电子控制单元，以便实现车辆自主运行。
此外，无人车的控制技术还要求实现车辆与交通信号灯的联动，以便实现更为精确的控制和更高效的运行管理。在城市交通密集区域，无人车需要能够通过车联网等方式接入城市交通管理系统，实现交通优化和拥堵缓解。
无人车的安全问题是关系到人身安全和财产安全的大问题。因此，无人车需要配备一系列安全技术，包括自动驾驶防护措施和主动安全技术等。自动驾驶防护措施主要是针对车辆无人化所引发的各种困难和安全隐患。其主要技术包括自动驾驶备份系统、动态监视系统、环境感知系统等。此外，无人车还需要配备一些被动安全技术，例如强化车身结构、自动清洗系统、自动灭火等技术。
主动安全技术主要是为了实现避免事故的发生，包括自动刹车、自动泊车、自动避障、自动泊车等多项技术。这些技术依赖于传感器技术、人工智能技术和控制技术等多个方面的技术实现。
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