mpu6050 int脚接什么脚 MPU6050中断引脚应连接到哪个脚？

1、mpu6050介绍

MPU6050是一种集成了3轴加速度计和3轴陀螺仪的智能运动传感器，它被广泛地使用在飞行器、物联网、自动驾驶等场合中。MPU6050模块一般会有4个引脚：VCC、GND、SCL、SDA；其中SCL和SDA是I2C总线的引脚，而INT引脚是MPU6050自带的中断引脚。

2、INT引脚的功能

MPU6050的INT引脚是一个中断引脚。在很多应用场合下，我们通常需要及时获取MPU6050的数据。但是，如果在主程序中不停地轮询，会占用太多的系统资源，甚至影响其他任务的执行。此时，我们可以使用MPU6050的INT引脚。当出现数据更新或者其他未知事件时，MPU6050会在INT上产生一个电平跳变信号。

3、INT引脚的接法

INT引脚接口通常有两种形式，一种是数字上拉，一种是数字下拉。数字上拉是指当引脚没有电压时，系统会自动将引脚拉高至VCC。数字下拉是指当引脚没有电压时，系统会自动将引脚拉低至GND。在引脚没有接触任何外部设备时，INT是具有数字上拉功能的。如果想要使用数字下拉功能，需要在MPU6050芯片内部进行设置。

一般来说，INT引脚的接法需要根据实际情况来决定。如果你需要使用中断功能，你可以将INT引脚连接到你开发板上的任何数字引脚，如数字IO口，这样就可以在程序中编写引脚中断处理函数，每当INT引脚发生变化的时候，系统会自动执行你定义的中断处理函数。

4、INT引脚的注意事项

虽然INT引脚的中断功能可以免去我们大量轮询的工作，但它也存在一些注意事项。首先需要注意的是，INT引脚的电平跳变是一个瞬时事件，如果系统没能及时响应，就会漏掉这个事件。

另外，在使用中断功能时，一定要注意中断处理函数的时间不能太长，否则会阻塞其他任务的执行。因为当中断发生时，CPU会立即切换到中断处理函数中去执行。如果中断处理函数执行时间太长，系统无法在合理的时间内返回主程序，这将会导致系统的延迟，影响整个系统的稳定性。