CAN是"Controller Area Network"的简称,也就是控制器局域网。它是一种串行总线通信协议,是汽车电子系统中最常用的一种通信协议,广泛应用于汽车行业的各种控制单元之间。CAN通讯协议具有高可靠性、抗干扰能力强、传输速率快等优点,广泛应用于车载电子系统和工业自动化控制系统中。
CAN总线结构分为两个部分:CAN控制器和CAN节点。其中,CAN控制器是CAN总线主控设备,而CAN节点则是从设备。当CAN控制器向CAN节点发出控制命令时,CAN节点才会从总线上获取数据并响应。
在CAN总线结构中,通常会有2个节点,分别是主节点和从节点。其中,主节点控制整个系统的运行,而从节点则负责接收主节点的命令并响应。CAN总线结构中,主节点可以和多个从节点进行通信,而从节点之间通信则需通过主节点进行。
CAN总线通信协议广泛应用于汽车电子控制单元中,可以实现不同控制单元之间的信息交换。例如常见的ABS、EPB、ESP、ECU等汽车电子系统,它们之间的信息交换都是通过CAN总线进行的。
此外,CAN总线还广泛应用于工业自动化控制系统中。例如,生产线上的各个自动化控制单元之间的信息交互,就需要借助CAN总线实现。
CAN总线通信协议具有以下几个特点:
(1)高可靠性:CAN总线采用差分方式传输,具有很高的抗干扰能力,能够在恶劣的工作环境中稳定工作。
(2)高实时性:CAN总线的通信速率高,可以实现毫秒级的响应速度。
(3)高可扩展性:CAN总线支持多个控制单元之间的信息交换,而且可扩展性好,可以根据实际需求进行配置。
(4)低成本、低功耗:CAN总线传输的是数字信号,避免了传统的模拟信号传输所需的较大功率,同时它的设备成本也比较低。