android hal库是什么 深入剖析Android HAL库

1、android hal库定义

在android系统中，android hal库（Hardware Abstraction Layer）是一个非常重要的组件，它是硬件抽象层，负责向Android Framework提供硬件驱动接口的一套标准化解决方案。通过 HAL，Android 系统可以向不同的硬件提供统一的接口，对应不同的硬件平台。

简单来说，HAL 就是 Android 的系统层与硬件之间的桥梁，包含了一些 API，可以让硬件厂商根据 HAL 的规范，提供自己的驱动程序。整个HAL的架构很清晰，从上往下分别是接口层（frameworks）、系统层（Android System）、HAL 层（libhardware）、驱动层（kernel）。

2、android hal库使用方式

HAL 库由硬件驱动程序员负责编写。需要注意的是，每个硬件驱动只能拥有一个 HAL 库。当一个硬件在android中被使用时，会根据匹配信息找到对应的硬件驱动，并把驱动程序编写的 API 映射到 Android Framework 中。FRamwork 库在运行时将调用 HAL 库中的函数，并实现设备驱动的控制。HAL 本质上是 Android 系统与硬件交互的层，提供了一系列的C++ 接口，用于 Android 上层 Framework 和底层驱动通信，上层完成业务逻辑，发出命令后 HAL 库会让底层设备执行该命令。

3、android hal库与android系统的交互方式

HAL 通过一些决策点，获得原语，选择器类型和可变行为提供给 DALVIK VM（系统中的一个java虚拟机）使用。Android HAL 是 Google Android 唯一的官方硬件抽象层（HAL），它可以将设备的结构与装置驱动程序分离开来，以便开发人员可以更方便地创建硬件无关的应用程序。

HAL 通过一些决策点，获得原语，选择器类型和可变行为提供给 DALVIK VM（系统中的一个java虚拟机）使用。所有的 HAL 都使用特定的原语集合，每个原语都由 HAL 特定的配置组成。DALVIK VM 提供的 C 或 C++ 代码实现了一组 HAL 原语，每个原语都可以在同一应用程序中具有不同的选择器类型，每个选择器类型都由 HAL 特定的配置组成。每个 HAL 可以支持多个硬件设备，每个硬件设备都有一个名为 devicename 的标识符。

4、android hal库中的结构体和函数

HAL 提供了一些C++的接口，开发人员可以通过这些接口与底层的硬件设备进行通信。以下是 Android HAL 库中用到的主要结构体和函数。

• struct hw_module_methods_t：HAL API 接口中的便利函数，用于操作硬件的打开和关闭。
• struct hw_module_t：HAL 实现此结构体，同时实现此结构体的 init 函数。init 函数是 HAL 的入口点，在 init 函数中，HAL 自己的内部注册服务。当 Framework 被打开的时候，会调用 HAL 的 init 函数，并且返回 Module 结构体，这个结构体包括了与 HAL 相关的信息。
• struct hw_device_t：在 HAL 中定义了 device 结构体，这个结构体是所有硬件的通用结构体。每个设备都需要实现他自己的 device 结构体。在 device 结构体中导出的硬件函数，是 HAL 这一层的 API 供 Framework 层调用。
• HAL 接口函数：驱动程序员通过 HAL 实现这些接口函数。接口函数都是 C 接口，不是 C++ 的接口。只要 HAL 匹配了设备信息和硬件信息，便会进行调用。

总而言之，HAL 是一个系统级的模块，提供了 Android 操作系统与系统底层硬件之间的桥梁，是 Android 系统的重要功能模块之一。不同于一般的 API，HAL 接口函数必须由硬件驱动程序员负责实现，也是与硬件紧密关联的整个 Android 系统里面的重要架构。了解 HAL 库的作用和用途，能够帮助我们更好的了解 Android 系统运行机制，有助于我们在日后的开发过程中更加灵活地运用 HAL 库提供的功能，为产品的开发与优化提供有力支持。