结构化文本语言 (Structured Text, ST) 是用于可编程控制器 (PLC) 的一种高级编程语言。它是极其类似于 Pascal 的语言,用于描述真正的控制任务和算法。
和其他 PLC 编程语言一样 (例如图表语言和指令列表),ST 是可以被各种类型 PLC 使用。
ST 语言有一个很重要的特点,它是过程控制中最适合描述算法的语言之一。这使得它非常适合于高级控制算法的实现,例如线性和非线性控制、模糊控制以及梯形控制等等。
ST 语言还包含许多其他特性,例如触发条件、变量寻址、用户定义的函数等等。它甚至支持结构化文本编程的基本元素。在程序开发过程中,它也是一个非常强大的工具。
ST 语言的最常见用途是在工厂和生产设施中的过程控制。这种语言非常适合为各种设备编写控制流程和算法,并可以应用于石油和化工行业、城市基础设施控制系统以及工程控制。它还可以用于智能家居以及其他自动化任务,例如汽车控制和机器人控制等等。
ST 语言非常适合对复杂的过程进行控制,因为它允许你采用面向对象的方法来解决问题。ST 的函数库含有大量可用的功能块,这些功能块可以轻松实现各种过程控制任务。
此外,ST 语言编写的程序具有可移植性,这使得开发人员可以轻松地将代码从一个 PLC 平台迁移到另一个平台。这种可移植性是因为ST 语言在各种不同品牌的 PLC 上都有很好的通用性。