嵌入式球罐是一种装满介质的容器,通常被嵌入到一个产品的结构中,比如家用电器、汽车、机器人等。它通常由两个球形部分组成,中间设置一个小孔,通过孔连接两个球的空间,使得介质得以流动,而两个球则可以相对转动。
嵌入式球罐因其结构特点具有许多应用功能,主要包括以下几个方面。首先,它可以作为一个非常优秀的力矩传感器,如果在转动过程中介质受到了外力作用,罐体结构就会受到扭转,使得介质的流动速度发生变化,流速传感器就可以通过对这个速度的监测来测量介质受到外力时的大小或方向。其次,由于嵌入式球罐的结构可以自行调节内部压力,因此可以实现气压传感器。最后,它还可以作为一个优秀的流量传感器,其运行原理与那些离散型的装置大致相同:将流体引导到球罐中,将球罐的旋转转化为电信号,从而推导出介质流速或流量。
嵌入式球罐因其独特的结构和性能特点,已经被广泛应用于许多领域,这些领域通常包括机器人控制、物流自动化、环境监测、火箭外壳传感器等。其主要优点具体如下。首先是小巧轻便,便于使用和集成,可以满足一些非常狭小的工作空间要求。其次是高精度,能够被用来进行优化的数据采集和测量,具有极高的可靠性和准确性。这对于一些近乎精益求精的领域来说至关重要。此外,由于其在结构上没有配置任何活动部件,也因此合格的嵌入式球罐具有更低的维护成本和更长的使用寿命。
嵌入式球罐具备广泛的应用领域,这其中主要包括物流无人化、医疗器械、智能农业、交通物流等。例如,在物流自动化方面,嵌入式球罐可以应用于搬运机器人,实现高精度的行程测量和整个控制状态的智能感知,能够使机器更准确、更快捷地完成自己的任务。而在智能农业方面,嵌入式球罐可以用于土壤和气象的监测、灌溉系统的优化等方面,使得农作物的产量得到更加科学、精确、可控的提升。此外,嵌入式球罐还可以应用于车辆稳定控制、飞行器导航控制、船舶姿态控制、油气勘探、高速轴承监测、医用流量计、风力发电监测、燃料发电监测等领域。