在PLC中,SBR是指Subroutine,也就是子程序的意思。SBR主要用于PLC的程序中,用来实现程序模块化,程序结构化,代码重用性和可维护性。
SBR可以看做是一个独立的代码块,它可以被程序中的其他部分多次调用,也可以递归调用自己。
SBR的主要优点在于提高了程序的可读性和可维护性。将一个大型程序分割成一个个子程序,每个子程序只完成一项特定功能,可以大大简化程序的结构,使程序的逻辑更加清晰明了。
此外,如果程序需要修改或扩展,只需要修改或添加一个子程序,而不必修改整个程序。这样可以节约程序修改的时间和成本,提高程序的可维护性和可重用性。
SBR通常应用于程序结构化较为复杂的场景,如大型控制系统、自动化生产线等。通过将程序模块化,可以方便多个程序员分工协作,同时也便于后期的程序维护和更新。
此外,SBR还可以应用于需要递归调用的场景。比如在PLC程序中实现一个深度优先搜索算法,就可以用递归子程序来实现。
在PLC中,实现SBR的方式通常有两种:一种是通过定义函数块实现;另一种是通过跳转指令实现。其中使用函数块实现的 SBR 应用范围广,使用方便,但同时也存在一些限制;跳转指令实现的 SBR 所占用的程序存储空间较少,适合于存储空间较小的控制器。
不同的PLC厂商在SBR的实现方式上也存在一些差异,具体的实现方法需要根据PLC的型号和厂商来确定。