直流电动机调速原理是什么 直流电动机调速的工作原理是什么

直流电动机调速原理是什么？

直流电动机调速是指利用一定的控制方法，改变电动机转矩的大小和方向，以达到调节电动机转速的目的。其实质是通过改变接在电动机馈电电路中的控制电压，调节电动机的磁通，进而改变电动机的机械特性，从而使得输出转矩和转速的关系发生变化，实现电动机实际转速的调节。

1、电阻调速

电阻调速是最早的一种调速方式。利用外接可变电阻来改变电机的供电电压大小，从而改变电机磁通和输出转速。这种方法工艺简单，投资少，但效率低，调速范围有限，并且有能耗浪费的问题，现在已经被逐步淘汰。

2、感性调速

感性调速是通过改变电路中感性元件的数值来改变电机磁通，进而实现调速的目的。感性调速采用串联或并联电阻调节感性元件的电感值大小，从而改变电机的磁通和输出转速。这种调速方法的特点是控制简单、维护成本低，但对于大功率电机来说，存在产生巨大的互感干扰噪音的问题，所以在现代电动机调速中已经不常采用。

3、电枢调速

电枢调速是通过改变电机电枢电压、电流大小和方向，来改变电机的输出扭矩和转速。电枢调速采用可变电阻或半导体器件调节电枢直流电压，从而实现电机调速。但是，电枢调速存在损耗大、控制精度低等问题，适用于调速方式较为简单的情况下使用，一般用于小功率的电机调速。

4、场调速

场调速是通过改变电机磁场的强弱和方向，来改变电机的输出扭矩和转速。场调速采用可变电阻、半导体调光等方式调节电机励磁电流，从而实现电机调速。但是，场调速在低速大负载和静止起动等方面，存在调速性能差、控制困难等问题。因此，在设计较为复杂的电机驱动中，该方式往往用于电机调速的同步控制。

总结

四种直流电动机调速方式各有优缺点，需要根据具体电机的实际应用场合进行选择。现代电机调速技术应用最广的是电枢调速和场调速，其中电枢调速通用性较强，适用于各种负载变化较小的应用场合，而场调速适用于逆变技术的应用，通过数码控制，可实现高性能、高速度、高精度的电动机控制。