在过程控制中，选择控制规律的依据之一是控制对象的特性。控制对象的特性包括对象的动态特性、静态特性、线性特性、非线性特性等。动态特性包括过程的阻滞、惯性、时滞等，静态特性包括过程的稳态误差、灵敏度等。线性特性指的是过程能够满足线性控制理论的假设，而非线性特性则需要引入非线性控制理论。选择控制规律的依据，就要根据控制对象的特性选用不同的控制策略和控制方法。
过程控制中，选择控制规律的依据之二是系统的性能指标。系统性能指标可以分为一般指标和特殊指标。一般指标如稳态误差、超调量、调节时间和稳态时间常数等，是多数过程控制所需要的指标。特殊指标如系统的性能要求或对过程的特殊要求，需要根据不同的情况加以考虑。选择控制规律的依据，就要选用能够满足系统性能指标的控制策略和控制方法。
在过程控制中，选择控制规律的依据之三是控制信号的限制条件。控制信号的限制条件有很多种，如控制信号幅值的限制、变化率的限制、控制门限、设定值限制等。这些限制条件都会直接影响到控制规律的选择，需要根据实际情况做出相应的调整和方案。选择控制规律的依据，就要根据控制信号的限制条件选择合适的控制策略和控制方法。
过程控制中，选择控制规律的依据之四是环境的影响因素。环境的影响因素有很多种，如温度、湿度、风力、气压等，这些因素都会影响到控制对象的特性和系统性能指标，从而影响到选择控制规律的依据。同时，环境的影响因素也会直接影响到传感器和执行器等控制元件的稳定性和可靠性。选择控制规律的依据，就要根据环境的影响因素做出相应的调整和方案。
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