内核驱动,也称为内核模块,是指一类能够在操作系统内核运行的软件模块,可以扩展和增强内核的功能,控制硬件设备的行为。
内核驱动是操作系统内核中的关键模块,它负责管理操作系统的资源、设备和进程等,同时控制硬件和软件之间的交互。
内核驱动可以实现以下功能:
1、提供对硬件设备的访问并完成初始化;
2、向用户进程提供系统调用API接口,实现对驱动程序的访问;
3、提供对文件系统、网络通讯以及设备驱动程序的支持;
4、增加新的系统功能并完善现有的系统功能。
按照驱动程序所控制的硬件设备类型,内核驱动可以分为以下几类:
1、字符驱动程序:适用于控制字符设备,例如串口、终端和打印机等;
2、块驱动程序:适用于控制块设备,如硬盘和光盘等;
3、网络驱动程序:适用于网络通讯设备,如网卡等;
4、文件系统驱动程序:适用于文件系统的控制;
5、USB驱动程序:适用于控制USB设备。
内核驱动的编写需要掌握Linux内核源码的相关知识,了解驱动程序的结构和操作系统内核的运行机制,并掌握Linux内部系统调用以及设备驱动程序的技术。
编写内核驱动程序需要了解以下内容:
1、操作系统内核的结构、调用和管理方法;
2、Linux设备驱动程序的体系结构与实现细节;
3、硬件方面的知识;
4、C 编程语言和汇编语言。