51单片机的中断优先级分为什么级 51单片机中断优先级级数

1、中断优先级概述

51单片机中断是实现程序多任务处理的重要手段。当一个中断请求到来时，中断处理程序会优先于当前执行的主程序执行，处理完中断程序后再返回主程序继续执行。但当多个中断同时请求到来时，需要对中断进行优先级排序，以保证优先级高的被优先处理。51单片机中断优先级分为5个不同的等级，分别是：

高优先级中断（优先级0）

较高优先级中断（优先级1）

普通优先级中断（优先级2）

较低优先级中断（优先级3）

低优先级中断（优先级4）

2、中断优先级的设置

在51单片机中，中断优先级的设置是通过两个寄存器来完成的:

IP寄存器：中断优先级寄存器。IP寄存器的每一位都对应一个中断的优先级。IP寄存器低位优先，即IP的高位代表的优先级高。

IE寄存器：中断允许寄存器。IE寄存器的每一位都对应一个中断请求的允许。IE寄存器的每一位都有一个标志位，标志位为1时表示允许这个中断请求，为0时表示禁止这个中断请求。

3、中断优先级的原则

在51单片机中断优先级的设置过程中有以下原则：

优先级越高的中断请求被采纳的概率越大。

最高优先级的中断请求能够中断任何其他优先级的中断请求。

当两个高优先级中断请求同时到达时，采用的是先到先得的策略，即谁先到优先级就高。而当同一优先级的两个中断请求到达时，则采用轮询的策略，谁先轮到谁就先得到执行。

4、中断优先级的应用

通过设置中断优先级，我们可以实现多个任务的协同处理。例如，我们可以将较高优先级的中断用于紧急任务，比如用于外部事件处理，如USB、串口、定时器等，而将较低优先级的中断用于低优先级的任务，比如清屏、滚动、延迟等。这样，无论系统处于何种状态，都能够确保优先级更高的任务得到优先处理。