Gcode是一种立体制造机器的计算机语言,它包含了一系列用于操作机器的指令,通过这些指令可以控制机器在三维坐标系中移动,并执行打印或切割等操作。Gcode最初用于数控机床,随着3D打印技术的发展,也被广泛用于3D打印机的控制。目前,主流的3D打印机均采用Gcode作为控制语言。
Gcode由一系列字符和数字组成,每个指令由字母“G”或“M”开头,后面跟着数值或参数。其中,“G”指代几何命令,主要控制机器在三维坐标系中移动,例如G1表示直线移动,G2/G3表示圆弧插补等;“M”指代杂项命令,主要控制机器的功能,例如打印、移动或停止。此外,Gcode还包含了用于设定机器参数的命令,例如设定速度、加热床温度等。
除了标准的几何和杂项命令外,Gcode还支持扩展,通过添加自定义命令,可以实现更多的功能。例如,添加温度曲线、层高曲线等。
Gcode可以手动编写,也可以使用专业的切片软件自动生成。切片软件将3D模型分成许多薄层,然后根据打印机的参数,计算出每一层的Gcode指令,包括控制温度、层高、速度等。生成的Gcode可保存为文件,在打印机开始工作时输入并执行。
由于Gcode的复杂性,手写或自动生成的Gcode可能存在错误,例如移动路径不正确、速度过快、温度不合适等问题。这时需要通过调试来找到并解决问题。
常见的Gcode调试工具有:Pronterface、OctoPrint等。这些工具可以用于实时监控打印过程,查看和修改Gcode指令,并通过输出信息来判断是否存在错误。