步进电机是一种特殊的电机,也被称为双向继电器。与其他电机不同,它可以旋转一定角度,然后暂停,再经过控制信号的输入,旋转下一步。步进电机的分类比较灵活,可以根据不同的分类方式进行划分。
步进电机可以分为永磁步进电机、混合式步进电机和变磁阻式步进电机三类。其中,永磁步进电机常用于低速、大扭矩、自锁或减速器传动的场合;混合式步进电机具有激磁电源简单、性能稳定、转矩大等优点;变磁阻式步进电机结构简单、成本低、适合制作小型步进电机。
步进电机的原理基于电机的磁力理论,在电机内部排列了驱动器、转子、定子、光电编码器、器件控制等不同部分。通过正弦波或方波的输出,来控制电机的步进角,进而实现旋转的效果。步进电机的触发角一般为1.8度/步和0.9度/步。控制步进电机的主要方法包括:脉冲信号驱动、磁极位置控制、译码器数字控制等。
步进电机的应用领域非常广泛,常用于定位控制、精密测量、计量器、自动控制等领域。步进电机可以控制驱动力、送料、自动调节等功能,因此在许多自动化场合得到了广泛的应用。