机械手 编程用什么语言 机械手编程需要用哪种语言

1、机械手编程概述

机械手，是一种可编程的控制设备，能够模拟人类手臂的操作方式，完成各种工业生产任务。相较于人工操作，机械手具有高精度、快速、质量稳定、24小时连续工作等优点，因此广泛应用于汽车、电子、食品加工等多个领域。

2、常用机械手编程语言

目前，机械手编程语言种类繁多，但是常用的编程语言主要有以下几种：

（1）G代码：G代码（也称为G控制代码）是最传统的机械手编程语言，由一系列数值和字符组成，描述机械手需要执行的动作、速度、方向等参数。

（2）KUKA Robot Language（KRL）：KRL是KUKA机械手公司独家开发的一种编程语言，语言简单易于学习，支持各种编程方式，如串行通信、EtherCAT和Profinet等。

（3）RoboDK Language（RDK）：RDK是RoboDK公司开发的一种专门用于机械手编程的编程语言，与多种机械手品牌兼容，具有平台无关性，并且支持通过插件扩展程序功能。

3、不同编程语言的优缺点

不同的机械手编程语言各自具有一些优缺点，下面分别进行分析：

（1）G代码的优点是广泛应用，且编程语法简单直观，但是不太适合处理复杂的三维运动。

（2）KRL语言的优点是专为KUKA机械手而设计，其语言结构简单，适合用于高级编程和复杂的任务操作，但学习起来需要一定的时间和精力。

（3）RDK语言的优点是具有平台无关性，易于学习和掌握，同时可以通过插件扩展程序功能。缺点是部分功能需要花费额外的时间和精力进行编程。

4、机械手编程初学者应该选择哪种编程语言

对于机械手编程初学者来说，建议选择编程语言简单易用、适合初学者的语言来进行学习。G代码是最传统的编程语言且语法简单，其是学习机械手编程的好基础；如果用户打算购买KUKA机械手，那么学习KRL语言是首选；如果想要兼容多种品牌的机械手，RDK语言则是比较不错的选择。