伺服电机是一种能够感知位置和速度指令并作出响应的电机。简单来说，就是一种能够保持稳定转速，并且具备精确控制位置和速度的电机。传统的电机只能够将电能转化为机械能，但是伺服电机具备更高级别的控制能力，可以通过运动控制器或编码器等部件，来获得高精度的运动和速度控制。
伺服电机的工作原理比较复杂，但是简单来说，就是控制器向电机发送目标位置或速度指令，电机通过内部回路不断调整输出的力矩，从而保持稳定的速度和位置。这个回路包括编码器、速度控制器、位置控制器、功率放大器等部件，这些部件可以使得电机响应速度非常快，并且可以满足高精度的位置控制要求。
伺服电机具备响应速度快、精度高、抗扰动能力强、控制性好等特点，这些特点使得它在很多场合得到了广泛的应用。比如：自动化设备、工业机器人、航空航天、医疗器械、半导体加工等领域。它们中大多数需要高精度的位置和速度控制，伺服电机可以联合传感器和控制器来实现这一目标。
伺服电机与传统的电机有以下几个区别：
1.控制方式：传统电机通常只能以油门控制转速，而伺服电机需要电机和控制器之间的信息传递，来实现更精细的速度和位置控制。
2.精度：传统电机的转速和运动精度受到机械结构和摩擦阻力等因素的限制，而伺服电机则可以利用传感器和控制器来实现高精度的位置和速度控制。
3.反馈机制：传统电机没有反馈机制，换句话说，你无法得知它们的实际转速或位置。而伺服电机则可以使用编码器和传感器等反馈机制，来获取实时转速和位置等相关数据。
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