闭环式马达简介

1、闭环式马达的定义

闭环式马达，也称为伺服马达，是一种通过反馈控制系统实现精密位置控制的马达。它可以根据反馈信号实现对转速、位置、加速度等参数的精密控制，并可以在负载变化时进行补偿控制，保持系统稳定性。因此，闭环式马达广泛应用于需要高精度控制的领域，如自动化生产线、机器人等。

2、闭环式马达的结构

闭环式马达的结构分为两部分，分别为马达和编码器。马达主要由转子和定子两部分组成，定子上绕有绕组，转子则绕在定子之内，并与定子之间形成空气隙。编码器则是用于检测马达转子的位置和速度，一般分为绝对式和增量式两种。绝对式编码器可以在启动时知道转子的准确位置，而增量式编码器则只能检测转子的相对位移。

闭环式马达的旋转是通过在马达绕组内通电来产生磁场，进而把转子带动起来实现的。通过对马达绕组中电流的控制，可以实现对马达的转速和位置控制。

3、闭环式马达的工作原理

闭环式马达的控制系统通常由控制器、编码器和电机3部分组成。编码器将转子的位置和速度信号进行反馈，并发送至控制器。控制器根据反馈信号的变化与给定信号进行比较和计算，产生控制马达的电流信号。电流经过驱动器传递至马达，进而控制马达转速和位置。

在控制过程中，控制器会根据反馈信号调整控制信号，从而保持系统稳定性。具体来说，当设定值与反馈信号之间存在偏差时，控制器会输出使反馈信号向目标值偏移的反向激励信号，从而将偏差减小。通过反复迭代偏差，控制器可以实现精确的位置和转速控制。