Modbus RTU是一种串行通信协议，通常用于连接工业自动化设备。它是基于“主从”体系结构的，即主节点控制通信。它是Modbus协议的一种变体，使用传统的串行通信接口，如RS485和RS232，具有高效的数据传输和广泛的应用范围，其通信效率也相对较高。
Modbus RTU使用二进制编码格式传输通信，在各种工业场景中已得到广泛应用，得到了普遍的认可。Modbus RTU具有简单、可靠、灵活的优点，可大大简化现场设备集成和通信。此外，Modbus RTU也具有可靠性高、便于维护、实用性强等优点。
由于Modbus RTU协议的通信效率和稳定性，它得到了广泛的应用，尤其是在工业自动化领域。例如，Modbus RTU协议常用于工业通信中的安全控制系统、用于稳定环境监控、智能电力仪器、医疗设备、自动化控制、船舶通信等领域，可以支持包括传感器、测量仪器、执行器、计量仪器等各种设备。
Modbus RTU协议也可以支持各种设备的互相通信，例如电网管理器、空调调节器、加热器等传感器和控制器。由于Modbus RTU协议与传统串行通信接口兼容，因此可以支持RS232、RS485等通信接口部件，确保设备间的稳定数据交换。
Modbus RTU协议是一种基于“Master/Slave”体系结构的通信协议。通信在主节点(Master)和从节点(Slave)之间进行。主节点通过Modbus RTU协议与从节点通信，发送一个或多个32位字串。从节点必须响应处理请求并返回响应。如此一来，主节点就可以通过协议请求命令来控制从设备。
Modbus RTU协议的基本概念是寄存器和操作码。寄存器是一个标准的双字寄存器（16位），用于存储设备的操作和参数，例如，控制区域和故障诊断信息。操作码是协议中的关键字，用于唯一标识读取、写入等操作。
Modbus RTU协议的具体应用具有许多优点。它采用RS-485接口，增强了抗干扰能力；Modbus协议支持大量节点，适用于复杂的实时通信场景；Modbus RTU协议的数据清晰明确、可靠性高，具有高效的数据传输速度。
然而，在使用Modbus RTU协议时需要注意，该协议本身并不提供数据加密和验证机制，因此，必须保证高安全性，以避免数据泄露和非法使用。此外，还要防止通信线路干扰、避免丢失数据等问题，要注意运行时在进行Modbus RTU数据通信时的细节处理。
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