循迹（line following）是指机器人在运动过程中沿着一条黑线或其他特定颜色线路行进的能力。这条线路可以是印在地面、布条或贴在其他材料上的线路。
循迹应用广泛，例如在工业自动化生产线上，机器人可以根据地面上的线路自主完成物品搬运；在机器人趣味竞赛中，循迹也是常用的挑战项目之一。
实现循迹的方式有多种，常见的有红外线循迹、摄像头循迹及基于机器学习的循迹。
红外线循迹：机器人底部装有几个红外线传感器，通过检测黑色线条和周围地面颜色的反差变化，计算出在目前位置应该往哪个方向移动。
摄像头循迹：机器人搭载摄像头，可以获取到周围环境的图像信息。通过图像分析和模式匹配，识别出所需跟随的线路，并做出相应的调整。
基于机器学习的循迹：通过对循迹的大量数据进行训练，建立模型来实现循迹。对于新的线路，可以利用已有模型进行预测并做出调整。
循迹技术广泛应用于物流、仓储、工业生产等领域。机器人可以自主完成物品搬运、组装、喷涂等任务，并实现生产线的智能化运行。
除此之外，循迹也在机器人趣味竞赛中发挥了重要作用，成为选手们进行技术比拼的重要项目之一。
随着人工智能技术的不断发展，循迹技术也在不断完善。未来，循迹将更加智能化，能够适应更加复杂的线路条件，从而发挥更加广泛的应用。
同时，循迹将会与其他技术相结合，例如机器视觉、深度学习等，形成更加智能、全面的解决方案。
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