什么是实时内核 实时内核的定义与特点

1、实时内核的定义

实时内核是一种操作系统内核，主要用于处理对于响应时间有严格要求的任务。相比于一般的内核，实时内核的最大特点就在于它能够更好的保证响应时间，因为它能够在规定的时间内完成任务，而且还能够识别任务的优先级并进行相应的调度。这种内核常被应用在一些非常重要的领域，例如嵌入式系统、航空航天、机器人技术等。

2、实时内核的优点

实时内核相比于一般的内核有很多优点。首先，实时内核因为保证了任务的响应时间，因此可以更好的应对那些需要在特定时间完成任务的场景。其次，它对于任务的优先级有很好的支持，可以确保高优先级的任务更快的得到处理，降低任务被抢占的可能性，从而提高了整体系统的响应时间。

另外，实时内核还有一个值得一提的优点就是可靠性。实时系统需要在任何条件下都能够保持稳定，因为任何时候的故障都可能造成极大的影响。所以实时内核要求更加高，需要具有更加出色的容错性和鲁棒性。

3、实时内核与普通内核的区别

实时内核与普通内核最大的区别在于时间的概念上。普通内核并没有特别的保证时间的相关机制，也不会去特别关注任务的实时性，因此一些对于响应时间要求不高的场景都是可以使用普通内核处理的。

而实时内核则不同，它强调时间关键，并且需要在预定义的时间内完成任务。因此，在实时内核中，最大的任务处理时间都是可以预估的，这样才能保证任务的实时性。此外实时内核还支持对于任务的优先级调度，以确保系统要在给定的时间内完成最关键的任务。

4、实时内核应用场景

目前，实时内核已经在许多领域得到应用，尤其是在那些对于响应时间和可靠性要求比较高的场景中特别多见，例如：航空航天、汽车电子、游戏开发、医疗设备、工业制造等。这些场景需要对于任务响应时间和系统稳定性都有极高的要求，因此实时内核在这些场景中的广泛应用，不仅能提高整体系统的安全性和可靠性，而且能更好的保护现场的生命、健康和财产安全。